Le mot japonais dojo est composé de deux caractères:
"do" la voie, le domaine,
"jo" qui désigne un moment où il se passe quelque chose, une étendue sur laquelle les gens se rassemblent.

Le dojo est un lieu d'entrainement du budo.

La graphie de ce caractère symbolise les rayons du soleil frappant la surface légèrement surélevée par rapport au sol, sur laquelle il se passe quelque chose qui mérite un éclairage. Il s'agissait parfois simplement de l'endroit où l'on vénérait des divinités.
par exemple, l'arbre (un tilleul...) sous lequel le Boudha historique aurait obtenu sa révélation est désigné par le mot "dojo", transcription d'un treme sanscrit qui se traduit par "place de l'éveil".